图片展示

工业自动化技术领跑者

HD700变频器与西门子PLC S7-200的Modbus RTU通信控制


HD700变频器与西门子PLC S7-200的Modbus RTU通信控制



1 引言 

工业控制已从单机控制走向集中监控、集散控制,如今已进入网络集约制造时代。工业控制器连网也为网络管理提供了方 便。Modbus就是工业控制器的网络协议中的一种。Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通讯约规。通过此协议,控制器相互之间、控制器经由网络 (例如以太网)和其它设备之间可以通信。它已经成为主流的工业标准之一。对符合Modbus协议的不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络,进行集中监 控。 

 

2、 Modbus RTU协议在S7-200中的应用原理

 

 2.1 、Modbus RTU协议与S7-200相互关系简介

西门子专门为 Modbus RTU 通信开发了指令库,极大地简化了Modbus RTU 通信的开发,以便于快速实现相关应用。通过 Modbus RTU指令库,使得 S7-200 可作为 Modbus RTU 中的主从站设备集成到 Modbus 网络中,以实现Modbus设备间的通信。下图为Micro/WIN的Modbus RTU指令库。

http://www.hedyi.com/upload/remotely/2017-10-19/150838125158933.jpg

图1 指令树中的库指令

2.2、Modbus RTU主站协议指令

西门子 Modbus 主站协议库包括两条指令:MBUS_CTRL 指令和MBUS_MSG 指令。

MBUS_CTRL 指令用于初始化主站通信,MBUS_MSG 指令用于启动对Modbus从站的请求并处理应答。

MBUS_MSG 指令用于启动对Modbus从站的请求并处理应答。

 

3、HD700系列变频器Modbus RTU通信介绍

 

(1)通讯接口

HD700 变频器集成标准RS485 串行通讯接口:标准8 针RJ45 端口;485 协议通讯端子A(RS485+)、B(RS485−)。二者可以并用。可以组成单主机/单从机或单主机/多从机的控制系统,变频器只能作为从机。

 

(2)通讯方式

HD700 变频器通讯协议为Modbus 协议,RTU 报文传输方式,支持常用的寄存器读写。其帧格式如图

http://www.hedyi.com/upload/remotely/2017-10-19/150838125133865.jpg

                                             图2  Modbus RTU 协议格式

Modbus RTU 采用“big-endian”编码表示地址和数据项(属于“little-endian”的CRC 除外),先发送高字节,然后是低字节。

 

(3) 命令码Modbus RTU 协议支持下表的操作。

 

表1 命令码

 

命令码(16 进制表示)

含义

03H

读取多个寄存器的内容

06H

修改单个寄存器的内容,变频器掉电后,修改的值不保存

10H

修改多个寄存器的内容,变频器掉电后,修改的值不保存

17H

读取和修改多个寄存器的内容,变频器掉电后,修改的值不保存

(3)参数功能码与HD700 内部Modbus 寄存器的映射关系

HD700变频器的参数功能码被映射为Modbus 的读写寄存器。映射的规则是:

参数功能码×100=M×256+N+1                           十进制表示,其中0≤N≤255

高字节低字节                     寄存器地址

例如:

求参数P02.07 的Modbus 寄存器地址

2.07×100=0×256+206+1,那么M=0,N=206,转换为十六进制为高字节00H,

低字节CEH,即寄存器地址为00CEH。详细信息请参阅HD700用户手册。

 

(4)HD700 变频器的通讯参数

HD700变频器与主机进行通讯时,需要设定相关的通讯参数,见下表2。

表2 HD700变频器与通讯相关的参数

参数ID

参数名称

参数设定范围

默认值

更改方式

Modbus地址

P00.03

(P10.07)

控制方式

0:键盘控制

1:端子控制

2:通讯控制

0

Stop Only

0002H(03EEH)

P00.04

(P01.01)

给定通道

0:键盘调节

1:UP、DOWN端子调节

2:多段速给定

3:AI1模拟

4:AI2模拟

5:串行口通讯给定

6:DI7端子脉冲给定

7:总线给定

8:自定义给定

0

Run&Stop

0003H(0064H)

P03.27

通讯控制字

0~65535

0

Run&Stop

0146H

P03.28

通讯控制字使能

0~1

0

Run&Stop

0147H

P10.02

本机地址

0~247

1

Run&Stop

03E9H

P10.03

通讯波特率

0:2.4KBPS

1:4.8KBPS

2:9.6KBPS

3:19.2KBPS

4:38.4KBPS

5:57.6KBPS

3

Run&Stop

03EAH

P10.04

通讯配置

0:1-8-1,RTU,无校验

1:1-8-2,RTU,无校验

2:1-8-1,RTU,奇校验

3:1-8-1,RTU,偶校验

1

Run&Stop

03EBH

P10.05

本机应答延时

0ms~250ms

2

Run&Stop

03ECH

P10.14

变频器状态字

0~65535

实际检测值

Actual

03F5H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

上表中,设定:

P00.03(P10.07)=2     通讯控制变频器。

P00.04(P01.01)=5     给定通道选择串口通讯,此时上位机通过改变参数P04.01的值调节给定频率。

P03.28=1 使能通讯控制字

P10.03=3通讯波特率19.2KBPS

P10.04=0 通讯配置1-8-1,RTU,无校验

P03.27      通讯控制字。

该参数的每一位的含义见下表。

 

表3 通讯控制字P03.27的含义

 

位功能

This document was truncated here because it was created in the Evaluation Mode.

图片展示

    联系我们    加入我们               

 

深圳兴能达自动化设备有限公司

Copyright ©2018 arrival.com All Rights Reserved 粤ICP备1234566号

客服中心
二维码
客服中心
热线电话
0755-28214140
覃先生
17722490797
覃先生
18126126673
上班时间
周一到周五
二维码
添加微信好友,详细了解产品
使用企业微信
“扫一扫”加入群聊
复制成功
添加微信好友,详细了解产品
我知道了